脸盆水龙头漏水

前几天，发现全家几乎所有的脸盆水龙头全漏水。经一番拆解，估摸着是水龙头的软管上的两个O圈老化了，当时没量尺寸，仅上万能的淘宝找了一番，确定了尺寸，外径为9mm, 线径为1.8mm。但当时去专门的密封件店没卖9＊1.8的，就买了9＊2的硅胶O圈，自己估摸着硅胶的耐久性会好些。
今天正好有空，把水龙头的软管卸下来，傻眼了，自己买的O圈明显小了一号。没办法，只能硬塞进去了。虽然会影响寿命嘛的，也容易漏水。先凑合一段时间吧。
最后说下，脸盆水龙头用的尖头软管的O圈尺寸为11＊2。切记切记。不要搞错。外径11，线径2 。

自动驾驶小感想

据说，目前主要方案分两类，一类是主要靠视觉，另一类结合激光雷达之类的。然后这次是Tesla用的mobileye的视觉方案出了事故。
个人理解，先分析人。
人其实也是视觉。但是， 人遇到突发事件部分会避开比如地上有东西之类的，或者会下车查看，然后再决定怎么做。但自动驾驶避开是一种选择，很可能不会要求乘客下车什么的。而且，下车后要怎么决定目前也不容易完善。但未来肯定是可以的。
视觉判断目前应该能做到95%跟人的决策一致。但要100%，现阶段还有难度。激光雷达结合SLAM算法再结合视觉肯定能更有效地辅助决策。但对突发事故，还是得人。主要问题还在于突发事件的发生概率低，计算机处理起来有一定困难。比方出了碰撞，肯定还是得人下车沟通吧。汽车路上发生故障，也还是得人来处理的。所以，个人倾向认为，现阶段还是搞些简单的辅助驾驶，在需要的时候再人工切入。像大伙一直怀疑在堵车的情况下，大家不停地挤，怀疑自动驾驶能否胜任，个人还是倾向人工干预，毕竟，在这种情况下人工做错了，也是人的错。
传感器方面：现在常用的就激光雷达，视觉，车周边的超声雷达，GPS，电子罗盘，以及车自身带的速度计之类的。未来要加的已知的就V2V。其它的还在研究中。
顺带扯下，不知道何时大陆会开放地图。要不现有的偏移地图，早晚出事。未来定位估计远不止用卫星定位，还会增加更多定位方式，还有像室内定位现在还没有统一方案，这估计也是一个机会。

共享单车大战谁会赢到最后

近来共享单车老流行了，当然我还没试过。不想试，毕竟要暴露自己的位置。最大的当然就两家，ofo跟mobike，当然还有其它玩家。但ofo跟mobike是最早开始做的。也是众多研究的典型。
ofo的车是低成本的代表，基本相当于普通的自行车加把数码锁。 连车胎用的还是普通的空心胎。但也得到相当多的好评，好骑，押金仅需99元。
而mobike早期是高科技的代表，穿孔车胎，骑行发电，电子锁，GPS，碟刹。不是第二版已经改了许多，穿孔车胎改成实心车胎，骑行发电改成太阳能电池，碟刹有没改没研究过。差评是：骑行吃力，押金299，但由于使用的真GPS定位，找车相对方便。而且，车的丢失率较低。怀疑车有问题也方便处理。
成本对比，ofo车身成本在300元人民币左右，而mobike早期声称成本在3000人民币，现在有降低估计也得1000元。远高于ofo。而用户对二者的选择方面，则应该是有车就用。虽然有人声称mobike有个篮子。
融资分析：据称，mobike融资3亿美元，而ofo融资1.5亿美元。考虑mobike平均车身单价高，预估平均1500人民币左右。故认为ofo的车子的总数为mobike的2.5倍。假设ofo的车子损坏率为1%，mobike估计0%。由于周期不长，双方损坏造成的差异应该不大。
人工成本对比，由于ofo使用的普通车胎，需要专门有人收集坏车进行修复。而且丢失基本没办法。mobike则没有这方面考虑，不过，对一些异常车，比如乱停放什么的估计还是有人专门处理的。还有一点要考虑，mobike车需要给移动交钱，GPS定位要钱的，每车每月据说2元。可能更高。这块费用有可能打平ofo的维修费。
从上面的结果上看，ofo的赢面较大。不过，个人以为，其实，ofo可以做得更好些。搞些成本低的电子锁来替换现有的密码锁，将车胎换成更耐用的实心胎。有一点其实可以考虑，定位可以用用户的流量来上传位置嘛，虽然客户体验可能受影响。但从ofo的策略看，明显是低成本占市场先，换锁so easy, 换胎so easy，迟点换更有机会拿来好价。有足够数量的车，就有足够数量的人交押金，就有足够数量的客户。

关于不丢包的wifi切换小想法

由于一台路由家或是AP无法覆盖全家，一直有想法搞个AC+AP来搞覆盖，后来找了点资料说是AC+AP在AP间切换时居然会丢包。只是切换速度快些。故放弃之。其实，咱一直是想把企业级技术下放家用级，然后把运营商级下放企业级。别拍我。
原先一直想的是丢包重发。感觉不够好。
这回，想起一个小技术，MIMO。然后把AC想像成路由器，问题得解。搞个支持100个天线的路由器不结了。速度还能翻倍。就是这么简单，这么暴力。不过，那个FFT运算量大怎么搞？搞个显卡得了。不知有谁有兴趣继续下去。
PS，其实家庭小基站也可以这么个搞法。电信光猫自带基站功能。然后统一来个管理器来搞。知道运算量大，别黑我。

2016回顾

工作方面，没嘛大波澜。
生活方面，被父母抓了相过几次亲，反正没找到。还有个话题就是搬家。去年老家拆了，然后就开始不断搬家的生活。现在新家装修停当，已经入住了。
顺带扯下装修中的一些小毛病跟优点:
热水器装燃气的，然后热水管距离卫生老远，每次用热水要排掉一堆冷水，而且经过长距离传输后，热量大量损失。特别热水还用6分水管，消耗的水更多。估计用热泵也有类似问题，以后绝不能搞长距离传输，我本来一直想就近安装燃气热水器，无奈父母不答应。
卧室当年选的主灯太亮了，当时以为亮的好，结果通常连半开都嫌太亮。
窗户还是原配的好，原来配的是气密窗，结果有一扇被打掉了，换成推拉窗，感觉密封性不够好。
全屋净水确实好用，咱当年上淘宝买了个5吨的超滤，花了600来块钱，还花一百多搞了个前置，水压几乎没降，然后脏水有少喝到，洗澡什么的也全是过滤水。就是废水没通到马桶。要是废水通马桶，就不用麻烦记得定时排废水了。缺点是马桶得两根管，一根马桶，一根马桶盖。
洗碗机被工人给装坏了，我本来规划洗碗机装的台面高是850，结果工人底下垫了块石头，上面洗碗机盖板没拆，愣是给搞成950高. 虽然只是洗碗机那一小部分，但那部分的功能性下降严重。还有就是，洗碗盐用普通腌制盐就好，洗碗粉用纯碱，不要听人用嘛小苏打，人家Finish的主要成分也是纯碱。光亮剂用柠檬酸还行。
现在变频的空调跟定频的空调差价不是很大了，建议还是装变频的。变频还是有感的。而且大陆空调普遍保6年，维护成本也还好。冰箱变频确实没嘛感觉。
弱电箱要选大大的，当年自己已经考虑买大号的了，结果现在觉得还是不够大号。建议要能放得下三个19寸1U的交换机那么大才比较妥，要监控+电源+路由+交换机，未来可能还要网络存储什么的。
监控是自己搞的唯一的智能家居，功能很简单，有人来了不用动就知道是谁来了。只是搞这事折腾了很久，12月31日才装完，顺带了解一件事，杂牌监控还有分雄迈方案还有中维方案，可能还有其它家的。中维跟雄迈不完全兼容。建议同一家的。还有就是，监控主机的485口是报警用的，不是云台用的。报警的485协议现在还不清楚，前段时间一直抓不到包。最后玩了点小Trick才搞定。监控大伙还是觉得这功能不错用。当然，从装修一开始就预留了线了。
业余方面，在linux下用eclipse开发单片机彻底放弃，编译啦，项目生成什么的其它都好了。但是，我的盗版jlink一下载就丢固件，关键概率是100%，然后在windows下几乎是0%。自己搞点小东西用淘宝上找的乱七八糟的外壳没法看。顺便扯下，准备换新工作了。有好的什么职位大伙也可以帮忙介绍下。

激光碳粉怎么造出来的

前段时间入手了一台HP的激光彩激。感觉效果还成，同时也认为彩色输出应该会成为主流。然后上网找了下彩粉，很不幸，感觉都是进口的，然后价格也老高的说，本着进口替代会赚钱的理念。找了点资料，估摸了下方案。
一、成分：PE蜡，石蜡，颜料（碳黑，永固系列，青色不知道用群青还是酞青蓝），磁粉（氧化铁黑及磁性氧化铁红），助剂（成分不清楚），电性（成分不清楚）。
二、制造：完全瞎想的。把这些成分混合起来，可能百来度吧，至少PE蜡要溶化，然后先胶体磨、后面或许可以再均质机过一道。然后我是想用喷雾出来冷却就成粉了。或许还过滤一道。
三、包装。

准备进入eclipse的世界

之前TM1638的问题好容易找到了，是我原来用PP来推，后面查了别人的代码，改用DO来推，最后总算是驱动成功了。
然后，想用上GCC＋eclipse了。感觉gcc对c＋＋的支持要好些。但STM32Cube的代码转成eclipse的代码折腾了好久，按一些人提供的方案要费老多精力，每个项目都要改累死。后来，总算找到一位牛人写的项目迁移代码。看文章，https://www.element14.com/community/thread/48115/l/how-to-quickly-import-a-stm32cubemx-project?displayFullThread=true ，这位ID叫：cnoviello。试用了下，至少编译可以了。还没push到单片机上，明天再试。咱windows下老是搞不定lxml，后来换linux，就是STM32cube下了老久，关键是开始一直下载失败，下了一半半就失败，换了N个下载工具才搞定。
补充一点，玩库的话，用C＋＋要方便许多，还可以自己搞库玩。像arduino就是因为是C＋＋才有办法有那么多库的。要是C库，光是函数名就要搞得头大了。